Bij positieve seksuele interactie is er sprake van wederzijdse instemming, vrijwilligheid en gelijkwaardigheid. Wanneer er sprake is van ongelijkwaardigheid of bijvoorbeeld van leeftijds- of machtsverschil, spreekt men van seksueel grensoverschrijdend gedrag.
Seksueel grensoverschrijdend gedrag is een overkoepelend begrip. Op 1 juli 2024 treedt de Wet seksuele misdrijven in werking. De wet stelt duidelijk dat seksueel contact vrijwillig en gelijkwaardig moet zijn en maakt seksueel grensoverschrijdend gedrag eerder en vaker strafbaar, zowel offline als online.
Voorbeelden van gedragingen die eerst niet strafbaar waren en nu wel:
- verkrachting en aanranding, zonder dat er sprake is van dwang door middel van geweld of bedreiging
- het indringend seksueel benaderen van kinderen
- seksuele intimidatie
Voor alle seksuele misdrijven die vóór 1 juli 2024 zijn gepleegd, geldt de oude zedenwet. Onder beide wetten geldt dat er voldoende en rechtmatig bewijs moet zijn voor een strafbaar feit.